Laberinto OSHWDem 2016... y tres (electrónica)


LLego tarde seguro...

Poco a poco vamos avanzando, la electrónica es la que utilicé "con aprovechamiento" que diría el amigo manquiña el los robots barrow 1.0.

Es una placa que integra dos drivers hg7881cp para controlar dos motores de hasta 800ma escasos y no más de 11v.

Esta placa simplifica en interconexionado del arduino nano a los sensores y a los motores.


La idea.

La idea inicial era que tanto los motores como los sensores se pudiesen conectar a una placa que albergase el arduino nano directamente sin más interconexiones, además de soporte para pantalla oled por IIC y conexión bluetooth... para lo que pueda necesitarse.


Características técnicas.

Drivers... dos hg7881cp de hasta 12v y 800ma.

Salidas directas para motores a través de drivers.

Conexión de batería.

Conexión para interruptor de encendido.

Conexión para bluetooth a través del puerto serie.

Conn1:

pines A0 A1 A2 A3 GND 5V... ideal para sensor siguelíneas.

 

conn2:

pines A4 A5 A6 D13 GND 5V, ideal para conectar placa con pantalla oled y botonera analógica.

 

conn3:

D2 D3 D4 D5 GND 5V... propósito general.

 

CONN4:

D7-D8-D12-A7 GND 5V ... propósito general.

 

Pines motores:

Motor 1 : D10-D11

Motor 2: D6-D9

 

Bluetooth:

Conexión serie (pines D0, D1)


El diseño:

Diseñada bajo el entorno de Ubuntu con Kicad... ¿que más se le puede pedir a la vida?

En https://github.com/DiegoLale/Laberinto_2016.git acabo de compartir los archivos fuente de kicad.

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Comentarios: 8
  • #1

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