Evento "Laberinto OSHWDem 2016". (capítulo primero)

Este año, para la OSHWDem en A Coruña, había pensado en no participar en el concurso de laberinto porque estoy escaso de tiempo, pero la espinita clavada del año pasado, después de que "formigo" no fuese capaz de resolverlo, me ha hecho recapacitar... ¡hay que intentarlo!

Ya que quedan tres semanas solamente esto puede ser la crónica de un fiasco anunciado, pero, ¿quien dijo miedo?

De momento el año pasado "formigo" tenía cuatro motores y una batería lipo 3S... totalmente cargada son más de 13v con lo que achicharraba los drivers y el arduíno nano... cosas que pasan.

De momento he diseñado lo que parece ser un chasis, por supuesto en freecad, aunque también podría ser en openscad, son los dos programas de diseño que utilizo.

Por si a alguien le sirve, voy a ir publicando la información y las piezas.

Estas son capturas del chasis en sus dos mitades, en el centro tiene dos huecos para encastrar los motores ga12 o n20 o 12ga... la nomenclatura es diferente según donde se compren.

La parte infereior funciona bien, es simple, pero parece que puede funcionar.

Ahora toca la superior, es un poco más complicada, pero no tiene soportes así que confiamos en "lalita".

Todo parece que encaja bien, seguro que en un par de días hay que modificar todo pero de momento para ir empezando creo que me doy por satisfecho.

Las dos partes se unen mediante insertos metálicos y tornillos m3, los insertos para mi fueron un gran descubrimiento.

Materiales:

Hasta ahora los materiales que se supone que hay que utilizar son:

  1. Dos motores 12ga con reductora... 6v 300rpm... espero que no sea demasiado rápido.
  2. Dos ruedas solarbotics rw2i que tenía por aquí y hay que aprovecharlas.
  3. Dos baterías lipo 16340 de 1200mah (ni de broma) de 3.7v.
  4. Dos portapilas 16340... claro... normal.
  5. Diez insertos metálicos m3.
  6. Cuatro tornillos m3 de 16mm de largo.
  7. ...y un poquito de plástico convertido en pieza.

Herramientas:

Las diferentes herramientas que he usado hasta ahora:

  1. Impresora 3D tipo "lalita" (vale cualquier otra... yo es la que tengo, jeje).
  2. Llave alllen de 2,5mm, los tornillos que tengo son de ese tipo.
  3. Soldador para calentar los insertos.

Y este es el resultado hasta ahora... no es muy espectacular pero es mi enjendro y lo quiero.

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Comentarios: 9
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